Церемония подписания приёмопередаточного акта и подъёма военно-морского флага на борту судна состоялась в городе Темрюке, в операционной зоне Черноморского флота.

В торжественной церемонии приняли участие представители руководства заказчика судна — Главного управления глубоководных исследований (ГУГИ) Министерства обороны РФ, Министерства промышленности и торговли РФ, завода-изготовителя и проектанта — Центрального морского конструкторского бюро «Алмаз».

Приёмопередаточный акт подписали председатель Государственной комиссии Сергей Симоненко и врио генерального директора ПСЗ «Янтарь» Александр Коновалов.

После подъёма флага на борту судна начальник ГУГИ вице-адмирал Алексей Буриличев, выразил благодарность калининградским судостроителям, стараниями которых сегодня «Селигер» встал на службу в вооружённых силах для выполнения основных задач«. Он также отметил уникальность нового судна. «На Чёрном море это единственное судно с динамическим позиционированием», — в частности, сказал Буриличев. Опытовое судно «Селигер» предназначено для проведения испытаний техники, глубоко-водных исследований и поисково-спасательных работ.

Это головное судно проекта 11982, разработанного в ОАО «Центральное морское конструкторское бюро «Алмаз». Контракт на его строительство ПСЗ «Янтарь» подписал с Министерством обороны РФ в феврале 2009 года. Закладка судна состоялась 8 июля 2009 года, спуск на воду — 29 июля 2011 года.

Первый этап заводских ходовых испытаний был проведён в Балтийском море в мае этого года, и 20 июля судно прибыло по внутренним водным путям в порт Темрюк. В сентябре на акватории Чёрного моря начался второй этап заводских ходовых испытаний, а затем — государственные ходовые испытания.

27 ноября «Селигер» завершил морскую часть государственных ходовых испытаний в Чёрном море и начал подготовку к передаче заказчику.